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管道巡检机器人
采用高通过性履带底盘,具备30cm自主越障能力,适应防空洞复杂地面。
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管道巡检机器人
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核心配置功能
- 特种移动载体:采用高通过性履带底盘,具备30cm自主越障能力,适应防空洞复杂地面。
- 多维感知系统:搭载800万像素高清摄像头及照明系统,实现防空洞内全天候高清图像采集与视觉避障。
- 仿生检测高度:配备1米行程自动升降平台,确保气体传感器处于人体正常呼吸高度,精准监测环境安全。
- 独立能源保障:采用大容量外置电池组为视觉与传感器系统独立供电,保障长效作业时间。
技术创新亮点
- 全向视野:云台支持水平180°、垂直90°旋转,配合人工遥控底盘实现精准避障。
- 高集成链路:百米集成线含遥控、网线及485线,支持航插自由插拔,保障远距离稳定传输。
- 自研平台:获软著授权,集成视觉与气体监测数据,实现地下空间环境实时分析。
