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- 红外+可见光双视云台：机器人智能识别设备温度异常、人员闯入、读取指针仪表、数字显示表数据、以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。
- 气体、烟雾传感器：可搭载传感器，实现对现场烟雾及CO，NH3，H2S，02,CO2,可燃气的气体监测。
- 高灵敏度拾音器：机器人实时采集巡检现场声音，识别出现场异常声音并报警。
- 大功率喇叭：可实现双向对讲，方便管理人员对现场施工人员进行通话。
- 独立四轮驱动系统+复合导航：能够适应现场负责地理环境，采用激光导航+磁导航+双目视觉的复合导航形式，能够实现精准定位。
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